なぜ艇が回らないか（2024/7/12)

最初全然駄目だと思ったが何度も動画を見ているうちに艇が85°くらいまでは回転していることに気が付いた。90°を越えたら艇は自分で復元するかも？いやいや全体の重心の位置から考えると回転のモーメントは大きく時計回りだ。つまり90°を越えても艇は復元しない。全体としての回転のモーメントが12時前に向くためにはおそらく艇は10時頃まで回転していなくてはならないだろう。右膝を立てて船体を反時計方向に回す動きはそれのみでは無効。それをやったあとでパドルをスイープすると前者の効果は消えている。スイープしながらそれを追いかけるように膝と腰で船体を回す。スイープが始まってから膝を立てて腰を回せばいいのかもしれない。
コクピットだけの方が軽くて起こしやすいだろうと考えていたが下図のように全体として重い方が重心の方向が支点に近くなり復元しやすくなる。